LONDRES, 8 ene (Xinhua) -- Investigadores desarrollaron un sistema de programación robótica reactiva que permite a los robots aprender de forma continua de los movimientos de los usuarios humanos y adaptar sus propios movimientos en consecuencia, anunció hoy el Imperial College de Londres.
Los humanos son impredecibles y cambian de forma constante sus movimientos, lo que hace que resulte difícil para los robots predecir el comportamiento humano y reaccionar de manera útil. Esto puede conducir a errores en la realización de las tareas.
El profesor Etienne Burdet del Imperial College de Londres y sus colegas desarrollaron el primer controlador de robot interactivo para que aprenda del comportamiento de los usuarios humanos y utilice la información para predecir sus próximos movimientos.
"Al observar cómo interactúan físicamente los humanos entre sí, encontramos que tuvieron un muy buen desempeño con su capacidad única de entender su respectivo control. Aplicamos un principio similar para diseñar la interacción humano-robot", dijo Burdet.
El equipo desarrolló un controlador de robots basado en la teoría de juegos, la cual consiste de múltiples jugadores compitiendo o colaborando para realizar una tarea.
Los investigadores utilizaron la teoría de juegos para determinar la forma en la que el robot responde a los efectos de la interacción con un ser humano, utilizando la diferencia entre los movimientos esperados y los de hecho realizados para calcular la estrategia del ser humano.
La investigación, realizada en colaboración con la Universidad de Sussex y la Universidad Tecnológica de Nanyang en Singapur, fue publicada en la revista Nature Machine Intelligence.
Ahora, el equipo aplicará el control interactivo de comportamiento para la neurorehabilitación apoyada por robots con los colaboradores de la Universidad Tecnológica de Nanyang en Singapur y para la conducción compartida en vehículos semiautónomos, según el Imperial College de Londres.
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