Inteligentes y diestros, ¿cómo se crean estos robots?

Un robot inteligente humanoide demuestra sus diestras manos biónicas. Imagen de archivo

Por Lv Shaogang, Diario del Pueblo digital

Desde saltos mortales hasta sprints, desde trabajar en fábricas hasta ayudar a la gente a escalar montañas, las maravillosas actuaciones de los robots inteligentes humanoides en los últimos años han sido deslumbrantes. En 2025, por primera vez se incluyó la "inteligencia incorporada" en el "Informe sobre la Labor del Gobierno". Esta inteligencia, que se ha descrito como "inteligencia con cuerpo físico", pone más énfasis en la interacción dinámica con el mundo real que en los grandes modelos de lenguaje que son buenos para pensar. El robot inteligente humanoide es el "portavoz" en este campo.

A finales de 2024, Shenzhen, en la provincia de Guangdong, reunió a unas 210 empresas relacionadas con robots inteligentes basados ​​en muebles y lanzó un plan de acción de "18 artículos" para promover el desarrollo industrial. ¿Qué aspectos incluye la actual industria de robots inteligentes humanoides y qué logros de vanguardia existen? El reportero realizó una investigación a través de la ventana de observación de Shenzhen.

Fabricación de hardware: mano diestra biónica

El robot extendió lentamente una mano y recogió con cuidado una fresa sin romperla. La fuerza estaba controlada con precisión y los movimientos eran muy naturales.

Esta escena tuvo lugar en el laboratorio de Paxini Perception Technology (Shenzhen) Co., Ltd. "En el pasado, los robots podían ver y oír, pero no podían sentir el mundo ni controlar la fuerza a través del 'tacto'", dijo Xu Jincheng, fundador y director ejecutivo de la empresa. "En el futuro, los robots, al igual que los humanos, podrán sentir la diferencia entre el tacto del vidrio y el del algodón".

La tecnología de detección táctil es fundamental para que los robots comprendan el mundo físico. Casi mil sensores táctiles de alta precisión están dispuestos en una mano diestra biónica, exactamente como las "terminaciones nerviosas" del robot. En el momento en que intenta "tocar" un objeto externo, el robot capta información en 15 dimensiones, incluyendo presión, deslizamiento, textura, etc., con una precisión suficiente para identificar el peso de tres o cuatro granos de arroz.

Como centro neurálgico de la cadena de suministro global de hardware electrónico, Shenzhen tiene un sistema completo de fabricación de piezas de robot. Ya sean sensores táctiles, lidar, servomotores, brazos robóticos potentes o manos diestras, todo ello se puede encontrar rápidamente en los alrededores.

"Cuando realizábamos investigación y desarrollo en el extranjero, las piezas que comprábamos también se enviaban desde el Área de la Gran Bahía", dijo Xu Jincheng. Ahora con raíces en Shenzhen, la cadena de suministro está a nuestras puertas. El ciclo original de I+D, que duraba tres meses, se ha acortado a una o dos semanas, lo que nos permite iterar productos rápidamente y reducir costes. En 2024, los envíos de sensores táctiles de Paxini se duplicaron y la mayoría de ellos se utilizan en automatización y robots humanoides.

Desarrollo de software: un "cerebro" inteligente

¿Por qué doblar una carga de ropa debería ser más difícil para un robot que levantar unas cuantas cajas pesadas? Resulta que una vez que se agarra una tela suave, sus cambios de forma son difíciles de predecir, lo que aumenta enormemente la dificultad de percepción y control.

En X Square Robot, el modelo general grande de inteligencia incorporada equipó al robot con un "cerebro" inteligente, resolviendo este problema con éxito. Vi un robot de dos brazos que se movía con flexibilidad, juzgando la deformación de la ropa en tiempo real y ajustando inteligentemente la fuerza. Dobló cuidadosamente la ropa esparcida en poco tiempo.

Los robots tradicionales solo pueden repetir acciones según rutas preestablecidas y no pueden romper escenarios establecidos. Su cuello de botella no está en el hardware, sino en la inteligencia. Wang Qian, fundador y director ejecutivo de la empresa, dijo que el gran modelo incorporado permite a los robots percibir, juzgar y realizar operaciones de forma autónoma para completar tareas complejas y delicadas.

Sin necesidad de programación ni control remoto, el robot aprendió a colocar tazas y platillos aprendiendo de un pequeño número de muestras. No importa la forma, el tamaño o la ubicación de las tazas y los platillos, el robot puede manipularlos con facilidad, tal como los humanos completan tareas de manera intuitiva.

Utilizamos un único modelo grande para resolver todos los problemas. Todo el proceso, desde la percepción hasta la acción, así como el entrenamiento y la ejecución de las diferentes tareas, se completa en el mismo modelo grande. Wang Qian dijo: "En el futuro, esperamos que los robots puedan 'aprender observando una vez', o incluso comprender directamente instrucciones y completarlas de forma autónoma".

Diversos escenarios: un campo de pruebas

"Da da da da..." Alrededor de la 1 a.m., en una comunidad residencial del distrito Bao'an, en Shenzhen, un perro robot de cuatro patas se levantó de la sala de seguridad y salió por la puerta a pequeños pasos. El terreno de la comunidad no es plano. Caminó con paso firme alrededor de los macizos de flores y subió las escaleras, comprobando uno por uno los puntos ciegos de seguridad y eliminando riesgos.

"Tras la puesta en funcionamiento del perro robot, el tiempo de patrullaje manual nocturno en la comunidad se redujo en cuatro horas", declaró Yang Yang, subdirector general de Shenzhen Desheng Property Services Co., Ltd. "Existen puntos ciegos en la vigilancia comunitaria, y algunos lugares son inaccesibles para vehículos con ruedas. El perro robot, que puede trepar edificios, puede cubrir esa necesidad".

Antes de que el perro robot entrara en servicio, el equipo de Shenzhen Huogou Intelligent Electronic Technology Co., Ltd. lo llevó a la comunidad. En menos de medio día, recorrió la comunidad, reconociendo las puertas y memorizando los caminos. Poco después de que se acordaron la ruta y la hora de la patrulla, el perro robot se "unió" oficialmente al equipo de seguridad de la comunidad.

El perro robot no necesita escanear ni registrar el terreno con antelación; puede adaptarse de forma autónoma a la complejidad del terreno en la naturaleza y mantener el equilibrio. Cao Weijing, fundador de Huogou Intelligent, dijo que el precio actual de este perro robot supera los 300.000 yuanes. Debido al alto precio y a las primeras etapas de desarrollo, se "alquiló" en régimen de leasing, con un "salario" mensual de varios miles de yuanes.

Actualmente, los perros robot realizan principalmente inspecciones de patrullaje en puntos fijos y no requieren intervención humana, pero no pueden responder a órdenes. Espero que en el futuro puedan ponerse a trabajar en cuanto se les ordene. Yang Yang dijo que con el avance de la tecnología y la reducción de costos, planean considerar compras a gran escala en el futuro.

Mientras las empresas inmobiliarias están probando las nuevas funciones, Huogou Intelligence también está realizando una prueba piloto de la recopilación de datos de escenas públicas para entrenar perros robot y ayudarlos a evolucionar y actualizarse. "En la actualidad, las aplicaciones relacionadas no se han implementado a gran escala, y es necesario recopilar más datos de escenas de la vida real para completar la adaptación funcional", afirmó Cao Weijing.

Los perros robot controlan la seguridad en las obras de construcción, los robots humanoides acuden a las fábricas para formarse y trabajar, y los robots con exoesqueleto permiten a los turistas escalar montañas como si caminaran sobre terreno llano... En Shenzhen, cada vez más robots inteligentes humanoides ocupan sus puestos. Aunque todavía falta cierto trecho para su aplicación a gran escala, el futuro ya está tomando forma.

Se informa que Shenzhen abrirá toda la ciudad a la inteligencia artificial y a los robots en todo momento y en todos los escenarios basándose en el principio de "abrir tanto como sea posible". Desde el saneamiento municipal, el rescate de emergencia hasta la atención médica, los departamentos gubernamentales y las empresas estatales han tomado la iniciativa de abrir sus puertas. Las empresas manufactureras también han abierto activamente escenarios como la inspección de calidad, el ensamblaje de líneas de montaje y el manejo de materiales, proporcionando un amplio "campo de pruebas" para la innovación tecnológica, ayudando a que las nuevas tecnologías se conviertan en productos mejores, y entren en miles de industrias y hogares.

Un robot inteligente humanoide dobla la ropa de forma autónoma. Imagen de archivo

Un perro robot pasa una serie de pruebas al aire libre. Imagen de archivo