Científicos chinos logran un gran avance en la investigación sobre el mecanizado de precisión para las «articulaciones» de robots humanoides

Diagrama esquemático del torneado en seco de tornillos de bolas de paso largo y arco gótico, realizado por el equipo de Peng Ruitao. Foto: Captura de pantalla de chinanews.com

Científicos chinos han logrado un avance significativo en la investigación sobre el mecanizado de precisión para las "articulaciones" de robots humanoides; se espera que este logro fomente una producción más ecológica y eficiente de componentes de transmisión de precisión de alta gama.

Un equipo de investigación dirigido por Peng Ruitao, profesor de la Universidad de Xiangtan (en la provincia de Hunan, en el centro de China), ha publicado recientemente un nuevo artículo científico sobre el mecanizado de tornillos de bolas de paso largo y arco gótico —componentes de transmisión fundamentales en los actuadores de las articulaciones de los robots humanoides— en la revista Journal of Manufacturing Processes, según informó el jueves el portal chinanews.com.

Según Peng, los tornillos de bolas —componentes clave de transmisión de precisión tanto en los actuadores de las articulaciones de los robots humanoides como en otros equipos de alta gama, tales como los robots industriales— influyen directamente en la respuesta dinámica y en la vida útil de todo el sistema.

A pesar de su elevada eficiencia de transmisión y su gran capacidad de carga, los tornillos de bolas de paso largo y arco gótico presentan importantes desafíos de mecanizado debido a la compleja geometría de sus superficies helicoidales, señaló Peng.

Dado que los procesos de rectificado tradicionales se ven limitados por su baja eficiencia, su elevado coste y el gran consumo de fluidos de corte que requieren, la producción de este tipo de componentes de transmisión de precisión de alta gama —de una manera más ecológica y eficiente— se había visto restringida hasta ahora.

No obstante, el estudio realizado por el equipo de investigación ofrece una base teórica y un marco de referencia procesal para superar los desafíos clave en la fabricación ecológica y eficiente de estos componentes de transmisión de alta precisión, al revelar los mecanismos subyacentes a los diversos problemas de mecanizado que surgen en este tipo de piezas.

Por otra parte, el equipo de investigación se ha centrado intensamente en los desafíos técnicos habituales dentro del ámbito de la fabricación de equipos de potencia de alta gama, llevando a cabo de manera continua investigaciones sistemáticas en las áreas fundamentales del mecanizado de componentes de precisión de alto nivel; de este modo, han logrado construir gradualmente un marco de investigación integral que abarca desde la comprensión de los mecanismos y la optimización de procesos hasta la validación ingenieril, según informa chinanews.com.